执行器是接受调节器输出信号对调节对象施加作用的装置。常用的驱动阀门的执行机构有气动、电动和液动执行器这三大种。

一、气动执行器

   气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式和活塞式两类。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。由于气动执行机构有结构简单，输出推力大，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。
   气动执行机构是以压缩空气为动力，实现对阀门的控制，具有结构简单、动作可靠、性能稳定、维修方便、防火防爆，并且易于制成较大推力的执行机构、价格便宜、检修维护简单，对环境的适应性好等优点。缺点是实现控制必须敷设专用的气源管道，对于双作用的气动执行器，断气源后不能回到预设位置；单作用的气动执行器，断气源后可以依靠弹簧回到预设位置。气动执行机构按照控制气压转换成位移的方式不同，可分为薄膜式、活塞式和齿轮齿条式。

二、电动执行器

   电动执行器在工业控制系统中是电动单元组合仪表中一个很重要的执行单元。电动执行器一般由控制电路和执行机构两个在电路上完全独立的部分组成，可接收来自DCS 系统的控制信号，将其线性地转换成机械转角或直线位移，用来操作风门、挡板、阀门等调节机构，以实现控制。优点是能源取用方便，信号传输速度快，传输距离远，便于集中控制，灵敏度和精度较高，与电动调节仪表配合方便，安装接线简单。缺点是结构复杂，平均故障率高于气动执行机构，适用于防爆要求不高，气源缺乏的场所。按照输出的轴运动方式分为直行程和角行程两种。

1、角行程电动执行器转角<360 度角行程电动执行器输出轴为角位移，用转动力矩来表示执行机构作功能力的大小，输出轴的转动小于一周，即小于360 度，通常为90度实现阀门的启闭过程控制。

2、直行程电动执行器输出轴作直线运动，以其推力来表示执行机构作功能力的大小。

三、液动执行器

    液压机构是以液压油为动力源来完成预定运动要求和实现各种机构功能的机构。液动执行器的实际应用在三种执行器（电动、气动、液动）中最低，只有一些大型工作场合,才会使用到液动执行器。
   液压机构与纯机械机构和电力驱动机构相比，液动执行器的输出推动力要高于气动执行器和电动执行器，且液动执行器的输出力矩可以根据要求进行精确的调整。液动执行器的传动更为平稳可靠，有缓冲无撞击现象，适用于对传动要求较高的工作环境。液动执行器的调节精度高、响应速度快，能实现高精确度控制。液动执行器是使用液压油驱动，液体本身有不可压缩的特性，因此液压执行器能轻易获得较好的抗偏离能力。由于使用液压方式驱动，在操作过程中不会出现电动设备常见的打火现象，因此防爆性能要高于电动执行器。
   液压机构的不足之处是：油液的粘性受温度变化的影响大，不宜用于低温和高温的环境中；液压组件的加工和配合要求精度高，加工工艺困难，成本高。

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