Modbus 协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络（例如以太网）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。Modbus实现了不同厂商生产的控制设备连成工业网络，进行集中监控，在物联网阀门（电动阀门远程控制系统）智能阀门物联网应用中必须了解的一环。

   1、支持 MQTT 协议，TCP协议；每路连接分别支持一路 socket 备份；支持注册包，心跳包数据；

   2、支持MODBUS转JSON，支持变量个数128

   3、多种参数设置方式：网络、串口 AT 指令和电脑端设置软件配置；

   4、支持 RS232 和 RS485 两种接口，使用更方便；

   5、支持 12~36V 宽电压供电；多种指示灯，状态判断方便准确；

   6、工业级设计，软、硬件看门狗，超高可靠性。

  标准的Modbus口是使用RS-232C兼容串行接口，它定义了连接口的针脚、电缆、信号位、传输波特率、奇偶校验。控制器能直接或经由Modem组网。
  控制器通信使用主—从技术，即仅一设备（主设备）能初始化传输（查询）。其它设备（从设备）根据主设备查询提供的数据作出相应反应。典型的主设备：主机和可编程仪表。典型的从设备：可编程控制器。
   主设备可单独和从设备通信，也能以广播方式和所有从设备通信。如果单独通信，从设备返回一消息作为回应，如果是以广播方式查询的，则不作任何回应。Modbus协议建立了主设备查询的格式：设备（或广播）地址、功能代码、所有要发送的数据、一错误检测域。
  从设备回应消息也由Modbus协议构成，包括确认要行动的域、任何要返回的数据、和一错误检测域。如果在消息接收过程中发生一错误，或从设备不能执行其命令，从设备将建立一错误消息并把它作为回应发送出去。

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